安徽首条自动驾驶公交试跑车辆能够实现实时局部路径规划功能

商洛在线
2022-10-14 08:54:53
来源：合肥晚报

从10月1日算起，安徽首条自动驾驶公交体验线已试跑了近300公里。

这次尝鲜，合肥派出的是“聪明的车”+“智慧的路”+“协同的云”组合。这条公共交通体验线的背后，多家合肥企业协作完成各项功能，充分展现了合肥产业链的实力。

10月12日，记者分别联系采访了参与协同的企业大唐高鸿、安凯以及智行者，听听这条线“不一样”的故事。

乘坐时可体验AR人机交互功能

随着安徽首条自动驾驶公交体验线的开始试跑，智能网联车再一次引来社会关注。此次试跑的车辆，依然来自咱本土企业安凯。

“2020年在塘西河运营的是L3级别车辆，这次的是L4级别车辆。总体上来说，外观、内饰、智能化方面都有不同。”据安凯客车工作人员介绍，这次车辆亮相了今年的世界制造业大会，立即成为各方关注的焦点。“最直观的是颜值，我们通过复杂的曲面设计，形成了‘Q萌’又不失科技感的外形，希望为乘客营造宽敞、温馨、简洁的乘坐空间。

不仅颜值高，实力也不俗。“基于环境感知、高精地图、决策规划、车路协同等前沿技术开发的第三代安凯L4级自动驾驶车型，车辆通过激光雷达、摄像头等感知设备进行感知融合，能够准确感知车辆运行障碍物，利用高精度定位、自主导航规划、智能调度等技术，实现循线行驶、自主启停、自主巡航、自主避障、自主并线、路口通行、紧急制动等多种自动驾驶功能。”据安凯客车工作人员介绍，车辆装载有C-V2X智能车载终端(OBU)与路端和云端进行通信，实现车路云协同控制。

和5G示范线上运行的L3级智能驾驶客车一样，此次公交体验线车辆还采用数字孪生、3D渲染等技术打造的AR人机交互系统，将现实世界与虚拟世界结合，“可向乘客展示车辆行驶过程中环境识别情况，从而提升乘客对系统的信任感和安全感。”

车辆能够实现实时局部路径规划功能

车是安凯客车，自动驾驶系统却来自另一家企业——智行者。

对于这家企业和其自动驾驶系统，合肥人应该也不陌生，整日忙碌在合肥南站参与防疫的自动驾驶车均来自于智行者。“考虑到车辆需要运行于规划的示范公共交通线路和园区场景，所以我们重新对车辆进行智能化、体验感升级。”据智行者工作人员介绍，升级后的车辆具备高级别自动驾驶能力，能够准确感知车辆运行障碍物，可通过卡尔曼滤波对障碍物轨迹进行预测。

“对城市而言，这条体验线除了承载公共交通功能之外，更显著的是对外展示智能网联技术。所以我们还采用GPS等技术实现厘米级定位融合，车辆能够实现实时局部路径规划功能，实现直行、右转、跟车、车道内绕障等功能。”在智行者工作人员看来，这条公交体验线要提供更高效、更便捷、更安全、更舒适、更绿色的出行体验，从而满足市民对智能网联体验需求。“芯屏汽合中的汽，不仅仅是新能源汽车，还有智能网联车。这几年，政府持续发力，合肥智能网联车产业发展速度非常快。”

“聪明车”已经跑了近300公里

有了“聪明的车”，还得有“智慧的路”和“协同的云”，这部分主要由链上企业大唐高鸿完成。

“十五公里的线路，一共有15个路口，每个路口都是不一样的。”这两天，大唐高鸿的工作人员一直在“陪跑”。“每天试验时间几乎超过了十小时，主要花在了跑后的调试上。比如，路口车道、全景都需要更细致调整、建模。”

从开跑当天算起，这趟备受关注的“聪明车”已经跑了近300公里。“可以说，它每前行的一步都记录在我们的云控平台中。”而大唐高鸿的技术人员也会实时监控车辆试跑状态，并通过云控平台来调整下一次运行方案。“按照进度，其中一辆车有望在十月底调试完毕，市民预计可以在十一月中旬体验。”

“综合多方面因素考虑，车辆承载量在10人左右，保障人人有座。”大唐高鸿工作人员提及，搭乘此体验线需要预约，并在预约站点上车，而云控平台将全程进行管理。“我们还希望把它打造成一个观光车，每一位乘车人通过这辆车，感受合肥智能网联汽车的发展。”(记者乐天茵子)

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